自動車税の税率は、自家用、営業用、特殊な用途（8ナンバー：救急車・教習車・採決車など）などの用途別に分けられています。
さらに、その総排気量、総積載量及び乗車定員等に応じて定められています。
自動車税早見表
自動車税は4月1日時点の車の所有者が、4月～翌年の3月までの分を前払いする形で納めます。
乗用車の自動車税早見表（単位：円）
乗用車は排気量の大きさで税率が定められています。
| 排気量 | 自家用 | 事業用 |
|---|---|---|
| 軽自動車（660cc） | 7200 | 4000 |
| 1000cc以下 | 29,500 | 7,500 |
| 1001cc〜1500cc | 34,500 | 8,500 |
| 1501cc〜2000cc | 39,500 | 9,500 |
| 2001cc〜2500cc | 45,000 | 13,800 |
| 2501cc〜3000cc | 51,000 | 15,700 |
| 3001cc〜3500cc | 58,000 | 17,900 |
| 3501cc〜4000cc | 66,500 | 20,500 |
| 4001cc〜4500cc | 76,500 | 23,600 |
| 4501cc〜6000cc | 88,000 | 27,200 |
| 6001cc〜 | 111,000 | 40,700 |
トラックの自動車税早見表（単位：円）
トラックは、最大積載量の重さで税率が定められています。
| 積載量 | 自家用 | 事業用 |
|---|---|---|
| 1トン以下 | 8,000 | 6,500 |
| 1トン超〜2トン以下 | 11,500 | 9,000 |
| 2トン超〜3トン以下 | 16,000 | 12,000 |
| 3トン超〜4トン以下 | 20,500 | 15,000 |
| 4トン超〜5トン以下 | 25,500 | 18,500 |
| 5トン超〜6トン以下 | 30,000 | 22,000 |
| 6トン超〜7トン以下 | 35,000 | 25,500 |
| 7トン超〜8トン以下 | 40,500 | 29,500 |
| 8トン超 | 40,500+1トン毎に6,300 | 29,500+1トン毎に4,700 |
バスの自動車税早見表（単位：円）
バスは、乗車定員の人数によって税率が定められています。
| 乗車定員 | 自家用 | 事業用（乗合） | 事業用（その他） |
|---|---|---|---|
| 30人以下 | 33,000 | 12,000 | 26,500 |
| 30人超〜40人以下 | 41,000 | 14,500 | 32,000 |
| 40人超〜50人以下 | 49,000 | 17,500 | 38,000 |
| 50人超〜60人以下 | 57,000 | 20,000 | 44,000 |
| 60人超〜70人以下 | 65,500 | 22,500 | 50,500 |
| 70人超〜80人以下 | 74,000 | 25,500 | 57,000 |
| 80人超 | 83,000 | 29,000 | 64,000 |
年度途中で中古車を購入した場合の購入付き別自動車税早見表
自家用乗用車の場合
月は、購入した月（登録月）です。
軽自動車の場合は、月割りで支払う必要はありません。
エコカー減税適用前の値段です。
| 4月 | 5月 | 6月 | 7月 | 8月 | 9月 | 10月 | 11月 | 12月 | 1月 | 2月 | 3月 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軽自動車（660cc） | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| ～1000cc | 27,000 | 24,500 | 22,100 | 19,600 | 17,200 | 14,700 | 12,200 | 9,800 | 7,300 | 4,900 | 2,400 | 0 |
| 1001cc～1500cc | 31,600 | 28,700 | 25,800 | 23,000 | 20,100 | 17,200 | 14,300 | 11,500 | 8,600 | 5,700 | 2,800 | 0 |
| 1501cc～2000cc | 36,200 | 32,900 | 29,600 | 26,300 | 23,000 | 19,700 | 16,400 | 13,100 | 9,800 | 6,500 | 3,200 | 0 |
| 2001cc～2500cc | 41,200 | 37,500 | 33,700 | 30,000 | 26,200 | 22,500 | 18,700 | 15,000 | 11,200 | 7,500 | 3,700 | 0 |
| 2501cc～3000cc | 46,700 | 42,500 | 38,200 | 34,000 | 29,700 | 25,500 | 21,200 | 17,000 | 12,700 | 8,500 | 4,200 | 0 |
| 3001cc～3500cc | 53,100 | 48,300 | 43,500 | 38,600 | 33,800 | 29,000 | 24,100 | 19,300 | 14,500 | 9,600 | 4,800 | 0 |
| 3501cc～4000cc | 60,900 | 55,400 | 49,800 | 44,300 | 38,700 | 33,200 | 27,700 | 22,100 | 16,600 | 11,000 | 5,500 | 0 |
| 4001cc～4500cc | 70,100 | 63,700 | 57,300 | 51,000 | 44,600 | 38,200 | 31,800 | 25,500 | 19,100 | 12,700 | 6,300 | 0 |
| 4501cc～6000cc | 80,600 | 73,300 | 66,000 | 58,600 | 51,300 | 44,000 | 36,600 | 29,300 | 22,000 | 14,600 | 7,300 | 0 |
| 6001cc～ | 101,700 | 92,500 | 83,200 | 74,000 | 64,700 | 55,500 | 46,200 | 37,000 | 27,700 | 18,500 | 9,200 | 0 |
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